Ochotnická jednota v Třešti byla založena 16. září 1923. Činnost zahájila 28. listopadu 1923 koncertem. V roce 1939 došlo ke sloučení s Dělnickým dramatickým sborem. Po smrti Karla Čapka bylo, s laskavým svolením jeho choti paní Olgy Scheinpflugové, připojeno do názvu spisovatelovo jméno, které nese soubor dodnes. Od roku 1960 působil soubor při Domu kultury v Třešti, který mu poskytoval zázemí a loutkářům samostatnou scénu.

O rok později byl založen divadelní festival Třešťské divadelní jaro. V souvislosti s avizovaným zrušením MěKS jako příspěvkové organizace (2009), se soubor k 2. listopadu 2007 zaregistroval jako občanské sdružení pod názvem Divadelní soubor Karla Čapka Třešť, od roku 2015 je zapsaným spolkem. Od svého založení nastudoval přes 220 představení. Soubor je držitelem řady cen, vč. čtyřnásobného ocenění Zlatá jeřabina za nejlepší kulturní počin v Kraji Vysočina.